基本組裝與步進馬達測試 @ 3D Printer DIY 自製3D印表機

基本組裝與步進馬達測試

先測試電子的部分，這樣一開始比較有成就感。首先我要要測試Arduino控制板所以請先下載最新版本的Ardunio IDE軟體(Arduino整合發展軟體)網址在http://arduino.cc/ 請到Download下載Ardunio IDE並執行安裝。
將Arduino Mega 2560接上USB線然後插入電腦，即使Arduino Mega 2560有外接電源的接頭但它其實是不需要外接電源的，可以直接由USB供電，所以請直接插在電腦上，盡量不要插在USB HUB上面(除非你確定你的USB HUB電流足夠)。Arduino Mega 2560會自動安裝驅動程式(筆者使用Windows 7)，等待驅動程式順利安裝完畢，控制板的電源燈閃爍之後再進行以下步驟。(以上步驟只是確定你的Mega 2560可以順利通電)
拔除USB線，因為我們現在要將RAMPS 1.4組裝到控制板，當RAMPS 1.4安裝到控制板之後將步進馬達JUMPPER跳至所需位置，這些JUMPER是用來控制步進馬達激磁相數的。
然後再將A4988步進馬達驅動器(共5個)組裝至RAMPS 1.4。請注意方向不要插錯，否則有可能燒毀。
將外部電源供應器連接至RAMPS 1.4，然後讓電源供應器保持在關閉狀態。
我們要測試步進馬達，請先至http://reprap.org/wiki/File:RAMPS1.4_TestCode.pde下載測試程式，請下載頁面最上方RAMPS 1.4 TestCode.pde的程式，如果沒有下載成功請點選然後按右鍵選擇另存新檔。
經由USB重新連接Arduino控制板，執行PC端剛剛安裝的Arduino軟體，然後選擇檔案->開啟，選擇剛剛下載的RAMPS1.4_TestCode.pde檔案，然後選擇Arduino軟體介面上的箭頭符號，這樣它會自動Compile(編譯)在沒有錯誤的情況下會自動上傳至你的Arduino控制板，上傳完成下方狀態列出現"Done uploading."。
將12V電源供應器電源打開，此時請測量並調整步進馬達應該有的電流，這個步驟不難但很重要，電流偏差太大可能導致馬達不轉動、轉動不正常、不夠力、失步甚至燒毀馬達或控制A4988晶片。
A4988一般來說是不需要加散熱片，如果買來就有也不需要拆掉，如果原來沒有散熱片而您確定有需要，請安裝適合的大小，太大會太靠近旁邊的PIN腳造成短路。
調整好之後將12V電源開啟，如果沒看到步進馬達在轉沒關係因為您可能看不出來它在旋轉，不過你應該已經聽到他旋轉的聲音，為了確定旋轉正常，請貼上膠帶或以其他方式做上記號，然後可以大概看得出5個步進馬達是不是選轉劇有一致性。如果您的馬達亂震亂轉也不用急，請確認每個馬達線的順序正確(這個確認動作其實應該在安裝前就要確認)，順序不正確當造成電流相位不正常，然後再次確認A4988電流設定調整正確。這是簡單地目測馬達是否正常動作的方式，您可以交換不同位置的馬達以交叉確認是馬達的問題還是A4988控制板的問題。