介紹與說明
何謂Arduino Mega 2560?
Arduino是一家公司，網站位於http://arduino.cc/，主要生產控制電路開發所使用的相關產品，範圍很廣，很受歡迎，其中Mega 2560是我們所要使用的，當然使用其他的控制器也可以但不在此篇討論範圍。以下都會將Arduino Mega 2560簡稱為控制板。
何謂RAMPS 1.4 ?
RAMPS 1.4 是RepRap Arduino Mega Pololu Shield的縮寫，主要是設計給步進馬達驅動器的介面電路，Pololu是使用A4988的驅動電路，1.4是電路版本，目前最新的是1.4，Arduino Mega 2560透過RAMPS 1.4介面跟步進馬達控制電路溝通藉而控制步進馬達以及其他硬體(如加熱器等等)。目前可以接X,Y,Z三軸與最多2個擠出頭及兩個散熱風扇(後詳)。
何謂A4988或Pololu?
前面有提過Pololu是一家公司，其中一項產品為A4988步進馬達控制晶片設計的控制電路，其電路板透過PIN腳連接直接安裝在RAMPS 1.4上面。
何謂RepRap Discount Smart Controller?
簡單地說就是適合於Prusa的控制面板，包含了20x4 LCD液晶顯示器、控制開關和SD卡讀卡器，這個不是絕對需要的但是如果有比較能看到印表機的狀態，如果你往後不想連接電腦來獨立使用這個就是必備了的，您可以把檔案放在SD卡中離線列印。
以下是組裝好的控制電路以及Discount Smart Controller:
何謂RepRap Discount Full Graphic Smart Controller?
同上，這也是一個設計給Prusa的控制面板，這款是具有繪圖功能的LCD顯示器。
常見塑膠原料簡介:
1. 聚乙烯(PE):分為低密度聚乙烯(LDPE)與高密度聚乙烯(HDPE)耐熱度LDPE(82-100度C) HDPE(121度C)。
2. 聚丙烯(PP):耐熱(93-160度C)-常見產品-水桶。
3. 聚苯乙烯(PS):耐熱性 (60~80度C)-常見產品-水杯-展場布置...等等。
4. ABS樹脂:耐熱度(88-110度C)-常見產品-製具-汽車保險桿....等等。
5. 聚氯乙烯(PVC):耐熱度(66-79度C)。
6. 壓克力樹脂(PMMA):耐熱度(60-93度C)-常見產品-藥妝櫃-展場布置-水杯-魚缸.....等等。
7. 尼龍(PA):耐熱度(79-121度C)。
8. POM:耐熱度(85-104度C)。
9. 聚碳酸酯(PC):耐熱度(121度C)-常見產品-採光罩-水杯-奶瓶-防彈玻璃...等等。
10. 氟類樹脂(PTFE):耐熱度(177-199度C)。
11. 纖微素類樹脂:耐熱度(60-104度C)。
12.聚乙烯對苯二甲酸酯(PET):耐熱度不高(40度以上會出現影響染色體物質) -常見產品-寶特瓶。
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