Z軸與加熱床之校正方法 @ 3D Printer DIY 自製3D印表機

Z軸與加熱床之校正方法

我給Z軸用過光學ENDSTOP，也換了鋁合金板，還用過百分錶測量，換過兩三種玻璃，改過幾種Y軸基座與板加熱板、玻璃固定設計，結論就是每一種方法都可以改善一些，但是否值得呢?，經由千分錶可以看出，所有的平面都不平(我是指誤差很大，超過我們所需要的”大約0.1~0.15mm”)，所以不用花功夫在某一樣上的精準，只要用我以下的方法我相信是OK的，畢竟我們的印表機本身精度還沒到那麼高的等級。

要讓整個加熱床一樣平是不打可能，各處都有誤差，我的方法是先將四個角落與噴頭校正(調整加熱床螺絲，不是Z軸觸碰線位開關(Endstop)的螺絲)，可能每個腳需要兩次至三次(因為同一平面會互相影響)，然後如果我只列印小東西，我就把噴頭放在中間校正，如果是要列印大東西我就先印一個該物件的Brim看看是否太緊或是太鬆，然後校正Z軸螺絲(不要再動BED螺絲)，這樣幾乎都成功，給你參考。

上面提到的"校正"是拿一張紙插入噴頭與玻璃之間，讓噴頭剛好壓到紙張但又可以輕易地移動，感覺紙張稍有摩擦力即可，我用的是80磅的一般A4紙張，其他磅數我沒試過，因為我量過80磅的紙張大約就是0.1mm。注意如果差很多的時候，你可以直接移動Z軸的限位開關(然後鎖緊)，如果只差一點點就調整Z軸觸碰限位開關的螺絲，這兩者沒搭配好可能導致你的X軸機件撞到Z軸機件，要小心。

還有一點在你執行"校正"之前要注意，我們的X軸有兩個固定機件，一左一右，兩邊分別有自己的螺絲鎖在螺桿上，如果兩邊不一樣高你可能感覺不出來，在機器停止的時候輕輕壓壓看清清上下晃動，確定兩邊的機件都一樣靠在螺絲上面，假設你左邊的機件與羅斯之前沒有空隙，但是右邊在你輕壓的時候發現有間細，代表右邊的螺絲過低，必須將整組X軸拉起來調整右邊螺絲，或是在電源關閉情況下轉動右邊步進馬達，讓兩邊的機件和螺絲都沒有間細，反之如果是左側也一樣，這會見間影響Z軸與加熱床間細或是穩定度。

毛玻璃

今天做了個實驗，效果意外的好，把加熱床的玻璃換成毛玻璃，前幾天在一個廢墟撿回來的窗戶裁一裁，毛玻璃的表面因為打磨過了比一般玻璃來的粗糙，換上去之後沒想到效果相當好，我沒有用所謂專用的3M藍色膠帶或是耐熱的黃色Kapton膠帶，原本我藍色的PLA根本是打死都不沾玻璃(我沒貼任何膠帶)，要不然間距近一點就是黏得很緊然後列印時很容易產生堆料現象(一小坨一小坨)，現在沒改設定都乖乖地趴在毛玻璃上面，有興趣的可以試試看，這是個不錯的方法。

Z軸的End Stop(限位開關)

Prusa i3的限位開關都已經cost down成微動開關形式，微動開關是機械動作，不但每次動作位有誤差(微小)而且用久了裡面的彈片會疲乏，雖然我的 Prusa i3也才使用一個多月，但我最近發現兩個現象，第一，我所需要的Z軸停留位置很難調得出來，也就是說那個位置剛好是微動開關跳動的觸發位置，這樣導致我在觸發位置來回調整，第二，調整好的位置在同一個XY軸下做Z軸歸零測試發現有時候的間距很明顯跟前一次不一樣，因此我想到了將Z軸改成Opto Endstop(Optical endstop光學限位開關)，資料在RepRap上都有，製作很簡單，都是些隨手可得的普通零件，詳細的零件與步驟在這，只要照著做一定成功(或是你要買現成的也可以，但我手邊有材料所以就DIY了)，市面賣得跟這個外觀略有不同，其實是一樣的原理一樣的電路，只是板型不同，做好的限位開關安裝完成如下照片:

測試結果很明顯它比我原本的機械式微動開關來的精準，只是還沒找到更好的固定方法還可以方便微調的設計。如果你的Z軸限位開關有類似問題也可以改成光學的試試看。
必須要注意的事，原本機械式的微動開關和這個光學開關的電子訊號邏輯是相反的，所以必須更改Configuration.H的定義，請將原本的true(反相)改成false(否)，如果你原本的機械式開關已經是正相邏輯則不用改。