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A4988步進馬達控制電路電流校正

1. A4988 date sheet (晶片詳細資料)
2. RepRap校正資料
3. 校正說明與方法(原文)
   A49882的工作電壓在3~5.5V，馬達電壓8~35V之間。
   A4988最大可以支援每個線圈2A的電流，通常使用大約都在1A左右，如果電流偏高將使得A4988發熱，此時請安裝散熱片以確保它能正常工作。
   A4988具有控制此情況的能力，它外部電路上設計有一個可調電阻，透過調整這個電阻可以調整所需的限流值，首先在不發送給A4988控制訊號的情況下給A4988供電，工作電源與馬達電源都需要供電，當然也要接上馬達，測量目前單一線圈的電壓，然後可以回算出我們應該調整達到的值。這個所測量到的值應該為額定電流(限流)的0.7倍。
   以三用電表測量ref參考電壓的PIN腳，假設你的感應電阻值為0.05Ω，
   Current Limit = VREF × 2.5
   假設你測得的電壓為0.3V，最大電流限制為0.75A，根據以上公式，在全步進模式下經過線圈的電流僅能是最大電流限制的70%，所以如果要取得線圈的電流為1A，那麼限流就應該是1 / 0.7 = 1.4A，因此反推ref應該等於 1.4A / 2.5 = 0.56V，所以請轉動可變電阻，讓測量值約為0.56V。
   
   (照片來自於RepRap)
4. A4988控制板有分雙層電路板和四層電路板，根據資料四層電路板有較好的散熱效果，當然在溫度依然很高的情況下，散熱片還是有需要的。